Khung cảnh Odaiba nhìn từ phía bắc: tòa nhà Fuji TV nằm ở giữa, vòng quay quan sát Daikanransha nằm phía bên trái, các khu mua sắm ở phía trước, và khách sạn Nikko ở phía bên phải

Cái tên Odaiba xuất phát từ tập hợp sáu pháo đài trên đảo được xây dựng năm 1853 bởi Egawa Hidetatsu cho chính quyền Mạc phủ Tokugawa nhằm bảo vệ Edo khỏi bị tấn công từ biển, với mối đe dọa chính là hạm đội Hắc Thuyền của Phó Đề đốc Matthew Perry đã tiếp cận vùng biển cùng năm đó.[6] Daiba trong tiếng Nhật chỉ các khẩu đội đại bác được đặt trên đảo. Năm 1928, khẩu đội Dai-San Daiba (第三台場) hay "Khẩu đội pháo số 3" đã được phục dựng lại và trưng bày cho công chúng tại Công viên Đô thị Daiba, tới ngày nay vẫn còn mở cửa.

Dai-Roku Daiba (第六台場) hay "Khẩu đội pháo số 6", một trong các đảo khẩu đội pháo gốc tời Edo, nhìn từ Cầu Cầu vồng. Khu vực phát triển của Odaiba nằm ở phía hậu cảnh.Một trong những khẩu pháo của Odaiba, nay nằm tại Đền Yasukuni. Cân nặng 80 pound, làm bằng đồng điếu, nòng súng: 250 mm (9,84 in), chiều dài: 3.830 mm (150,79 in).

Trong số 11 khẩu đội được dự định, bảy khẩu đội được bắt đầu xây dựng nhưng chỉ có sáu được hoàn thành.[7] Các khẩu đội từ số 1 tới số 3 được hoàn thành trong tám tháng năm 1853. Trong số các khẩu đội từ số 4 tới số 7 được bắt đầu thi công năm 1854, chỉ số các khẩu đội số 5 và 6 được hoàn thành vào cuối năm. Các khẩu đội số 4 và 7 đã bị bỏ dở khi đã còn từ 30% tới 70% chưa hoàn thành, và một khẩu đội trên bờ gần Gotenyama được xây dựng thay thế. Khẩu đội số 4 được xây dựng trở lại vào năm 1862 và hoàn thành năm 1863.[7]

Hòn đảo Odaiba hiện đại bắt đầu thành hình khi Cảng Tokyo được mở năm 1941. Cho tới giữa thập niên 1960 tất cả ngoại trừ hai khẩu đội hoặc là đã bị dỡ bỏ cho đường đi của tàu thuyền hoặc đã được đưa vào cơ sở hạ tầng cảng Shinagawa và đảo Tennozu. Năm 1979, vùng đất khi đó được gọi là Bãi đất số 13 (nay là các quận Minato-ku Daiba, Shinagawa-ku Higashi-Yashio và Kōtō-ku Aomi), được hoàn thành, kết nối trực tiếp với "Khẩu đội số 3" cũ. "Khẩu đội số 6" bị bỏ lại trước thiên nhiên.

Thống đốc Tokyo Shunichi Suzuki bắt đầu một kế hoạch phát triển lớn vào đầu những năm 1990 nhằm tái cơ cấu lại Odaiba thành khu Tokyo Teleport Town, một nơi biểu diễn lối sống của tương lai, với các khu nhà dân cư và thương mại là nơi ở của hơn 100.000 người. Quá trình tái phát triển được dự kiến hoàn thiện vào đúng sự kiện "Triển lãm Đô thị Quốc tế" được lên kế hoạch diễn ra vào mùa xuân năm 1996.

Người kế nhiệm của Suzuki là Yukio Aoshima đã tạm hoãn dự án vào năm 1995, vào thời điểm này hơn 1 nghìn tỷ JPY đã được đổ vào dự án, và Odaiba vẫn thưa thớt dân và đầy khu đất trống. Nhiều công ty đặc biệt được thành lập để phát triển hòn đảo về cơ bản đã phá sản. Sự vỡ bong bóng giá tài sản Nhật Bản là tác nhân lớn, khi mà nó làm sự phát triển thương mại nói chung tại Tokyo bị ảnh hưởng. Khu vực này cũng bị coi là không thuận tiện cho kinh doanh, do những con đường kết nối tới Tokyo—cây cầu Cầu vồng và tuyến tàu nhanh Yurikamome—khiến cho việc di chuyển từ và tới trung tâm Tokyo khá tốn thời gian.

Khu vực bắt đầu vực dậy vào cuối thập niên 1990 như một vùng du lịch và giải trí, với một vài khách sạn và khu mua sắm lớn. Một vài công ty lớn bao gồm Fuji Television đã chuyển trụ sở của họ tới đảo, và các đường liên kết giao thông đã được cải thiện với Tuyến đường sắt Rinkai kết nối với mạng lưới đường sắt JR East vào năm 2002 và tuyến Yurikamome được mở rộng về phía đông tới Toyosu vào năm 2006. Tokyo Big Sight, trung tâm hội nghị ban đầu được Thống đốc Suzuki dự định là khu hội nghị liên thành phố, cũng đã trở thành một địa điểm lớn cho các triển lãm quốc tế.

Giải đua xe D1 Grand Prix đã tổ chức một vài sự kiện tại Odaiba từ năm 2004.

Odaiba là một trong các địa điểm tổ chức Thế vận hội Mùa hè 2020 sắp tới. Các sự kiện dự kiến được tổ chức tại đây bao gồm bóng chuyền bãi biển tại Công viên Shiokaze, ba môn phối hợp và bơi marathon tại Công viên Hải dương Odaiba, và thể dục dụng cụ tại một nhà thi đấu thể dục dụng cụ mới.[8]

Odaiba buổi đêm với những con thuyền Yakatabune trên vịnh ở tiền cảnh